Для того, чтобы передвижение в инвалидной коляске было не только комфортным, но и безопасным, необходимо соблюдать определенные меры предосторожности и следовать правилам технической безопасности.
Общие правила
Коляска должна быть подобрана по размеру. Из слишком широкой или слишком узкой коляски человек при движении может выпасть.Перед тем, как выехать в коляске на улицу, проверьте ее исправность.
Всегда держите при себе мобильный телефон
.
Если вы управляете инвалидной коляской самостоятельно:
- Прежде чем сесть в кресло или встать с него, убедитесь, что оно стоит на тормозе. Не забудьте поднять подножки.- Перед движением убедитесь, что полы одежды и край одеяла не попадают в спицы колес.
- Если в кресле предусмотрены защитные ремни, не забывайте их пристегивать.
- Не переносите вес тела вперед – коляска может перевернуться.
- Дверь, которую нужно тянуть на себя, открывайте медленно. Резкие движения опрокинут коляску. Никогда не въезжайте в дверь задним ходом.
- Не пытайтесь заехать на эскалатор без сопровождающего.
- Не раскачивайте коляску.
- Не хватайтесь за колеса во время движения. Это может привести к ожогам и травмам.
- Старайтесь не выезжать на улицу в дождь.
- Избегайте льда, луж, гальки, песка и травы.
- Не пытайтесь заехать на крутой склон или другую возвышенность с углом наклона больше 9°.
- Заезжая на возвышенность, держите спину прямо, не прижимайте ее к спинке кресла, чтобы коляска не опрокинулась назад, и не наклоняйтесь вперед, чтобы не выпасть из кресла.
- Не пытайтесь самостоятельно преодолеть бордюр и другие препятствия.
- Не забывайте ставить колеса на тормоз, когда коляска неподвижна.
- Поддерживайте устойчивое положение тела, держите осанку.
- Прежде чем наклониться и потянуться за предметом, убедитесь, что коляска стоит на тормозе и маленькие колеса смотрят вперед.
- Не тянитесь дальше, чем на расстояние вытянутой руки.
- Если вам нужно поднять предмет с пола, постарайтесь подъехать к нему как можно ближе и расположить коляску таким образом, чтобы можно было дотянуться сбоку.
- Никогда не наклоняйтесь слишком низко вперед.
- Не тянитесь за предметом через спинку кресла – коляска может опрокинуться.
- Прежде чем самостоятельно выполнить какое-либо новое действие в кресле, сначала попробуйте сделать его в присутствии другого человека.
- Не нагружайте спинку кресла (сумками, рюкзаками и т.д.) - коляска может перевернуться.
- Не позволяйте детям играть с инвалидной коляской.
Если вы используете кресло с электрическим приводом:
- Регулярно проводите осмотр кресла.- Пересаживаясь в кресло и из него, убедитесь, что питание отключено.
- Если вы обнаружили свободный провод и не знаете, куда его нужно подсоединить, свяжитесь со специалистом. Неправильно подсоединенный провод может привезти к возгоранию.
- Прежде чем выехать на улицу, проверьте заряд батареи. Батарея должна быть полностью заряжена.
- Если вы планируете прогулки по улице в вечернее время, установите на коляску светоотражатели или фары.
- Не выезжайте на улицу в дождь.
- Не развивайте слишком большую скорость – вы рискуете не справиться с управлением.
Если вы сопровождаете человека в инвалидной коляске:
- Убедитесь, что подножки подняты, усадите человека в кресло и только после этого опустите его ноги на подножки.- Убедитесь, что стопы удобно располагаются на подножках, а полы одежды и край одеяла не попадают в спицы.
- Всегда предупреждайте человека о том, что вы собираетесь делать, особенно при наклонах коляски назад.
- Не катите кресло слишком быстро. Не суетитесь. Не пытайтесь срезать углы.
- Следите за тем, чтобы колени и локти не ударялись о косяки дверных проемов.
- Никогда не отпускайте коляску, особенно при движении под гору.
- Если спуск слишком крутой, лучше развернуть коляску большими колесами вперед, повернуться к спуску спиной и везти кресло, чуть наклонив его.
- Чтобы преодолеть бордюр, наклоните коляску назад, поставьте на бордюр сначала передние колеса, потом подтяните задние.
- Чтобы спуститься с бордюра, наклоните коляску назад, спустите коляску на задних колесах, потом опустите передние колеса.
- Никогда не наклоняйте коляску вперед.
- Поднимать и спускать кресло по лестнице должны минимум двое. При этом коляска разворачивается задними колесами вперед и слегка наклоняется.
- Когда вы везете коляску, не забывайте о собственном положении тела: спина должна быть прямой, а колени чуть согнуты. Лучше не носить обувь на каблуках.
- Переходите улицу только на зеленый свет светофора и только по пешеходному переходу.
ЭКСПЛУАТАЦИИ И УХОДУ ЗА ИНВАЛИДНЫМИ КОЛЯСКАМИ
Как показывает практика, большинство пользователей не уделяют должного внимания регулярному техническому обслуживанию и чистке своих колясок. Честно говоря, такой подход к «своим ногам» не может не удивлять. Несмотря на свою «незатейливость», даже самое простое кресло-коляска является точным механизмом, изготовленным по самым передовым технологиям и если Вы заинтересованы в продлении срока его беспроблемной эксплуатации, то следуйте несложным рекомендациям. Это не займет у Вас много времени, от силы 10-15 минут в неделю, но «жизнь» коляски продлится в несколько раз. Поверьте, игра стоит свеч.
Первое, на что следует обратить внимание - чистота рамы. Чистая рама - это не только красивый внешний вид, но и легкость складывания. Даже если до сих пор Вам не приходилось складывать свою коляску, рано или поздно эта полезная функция будет востребована. Грязь, скопившаяся на поверхности рамы, со временем адсорбирует из воздуха агрессивные вещества, которые в сочетании с влагой и твердыми частицами пыли (песком), портят верхнее защитно-декоративное покрытие рамы. Особенно опасен процесс коррозии в местах сварки (пайки), в шарнирных соединениях и направляющих втулках. Для алюминиевых колясок это менее актуально. Для ухода за хромовым покрытием стальных кресел-колясок, мы рекомендуем раз в неделю протирать раму мягкой тканью с очень небольшим количеством жидкой синтетической смазки типа WD-40, аэрозольный баллончик которой можно приобрести в любом автомагазине. Перед протиркой желательно очистить коляску от песка с помощью обычной малярной кисти с жесткой щетиной. Желательно иметь две кисти: широкую и узкую. Последней особенно удобно очищать от налипшего песка тормоза, осевые втулки рулевых колес и другие труднодоступные места. В щели между крестовиной и полурамами желательно иногда (раз в 3-4 месяца) капать немного любого машинного (моторного) масла. Несколько капель этого же масла можно нанести и равномерно растереть на вертикальные трубки, скользящие во втулках в верхней части полурам под подлокотниками (эти части отсутствуют у современных моделей). Не следует злоупотреблять маслом, т.к. это приведет к обильному налипанию пыли.
Несколько слов о тормозах. Барабанные тормозные механизмы не требуют ухода в течение многих лет. Классические же тормоза, работающие по принципу зажима покрышки, в какой-то мере можно отнести к расходным частям. У моделей при частом пользовании тормозами четкая их работа может нарушиться через три-четыре года. Существенно продлить срок службы механизмов можно, опять же, путем нечастого (раз в месяц) смазывания. Достаточно пары капель любого машинного масла в каждое шарнирное соединение. Для удобства смазки можно снять крышку тормозного механизма, а масло наносить с помощью любого медицинского шприца. Еще раз обращаем Ваше внимание на умеренное количество наносимого масла.
Колеса. Их можно отнести к наиболее надежным узлам. Для длительного срока службы камер и покрышек Вам достаточно следить за давлением воздуха. При норме 2 атм, допустима эксплуатация при 1,5-2,5 атм. Более низкое или завышенное давление сократит жизнь покрышек. При проколе камеры необходимо воспользоваться ремонтной аптечкой, прилагающейся к каждой коляске. Демонтаж покрышки следует проводить с помощью монтажной лопатки, приобрести которую можно в любом магазине, специализирующемся на велосипедных аксессуарах. Чтобы не повредить покрышку и камеру при демонтаже и монтаже, необходимо пользоваться специальной монтажной пастой или насыщенным мыльным раствором. Ни в коем случае не пытайтесь подтягивать спицы ведущих колес, даже если Вам покажется, что некоторые из них ослабли. Единственное, на что хотелось бы обратить Ваше внимание, это чистота осевых втулок рулевых колес. Со временем на них (между вилкой и колесом) наматываются нитки, волосы и пр. волокна, которые в комплексе с песком и влагой способствуют усиленной коррозии защитных крышек колесных подшипников и, затем, непосредственно самих подшипников. Регулярно очищайте эти втулки.
Если Ваша алюминиевая коляска имеет быстросьемные колеса, старайтесь регулярно очищать оси и втулки колес. Для предотвращения образования коррозии и задиров желательно раз в 3-4 месяца смазывать оси несколькими каплями любого машинного масла.
Владельцам очень старых моделей кресел-колясок, в которых применены «велосипедные» рулевые втулки, необходимо тщательно следить за их чистотой и появлением люфта, который устраняется подтяжкой регулировочных гаек. Учтите, что при регулировке предпочтительней оставить слабый (0,1-0,2 мм) радиальный люфт, чем перетянуть подшипники.
Несколько советов владельцам электрических кресел-колясок.
Не пытайтесь менять масло в редукторах колясок с коллекторными двигателями, оно залито с расчетом работы в течение всего срока эксплуатации коляски. Следует учесть, что допустимо время от времени появление слабых следов масла на корпусах редукторов, т.н. "масляное потение". Его необходимо вытирать сухой тканью.
Пока, в большинстве электрических кресел-колясок используются коллекторные двигатели постоянного тока, в конструкции которых присутствует щеточный узел. Характерной особенностью работы этого узла, является изменение звукового тона со временем эксплуатации и при реверсе. Это нормальное явление не должно настораживать пользователя. В наиболее современных колясках используются абсолютно бесшумные бесколлекторные (шаговые) двигатели, встроенные в ступицы колес.
Современные герметичные необслуживаемые гелевые аккумуляторы не имеют ярковыраженного эффекта памяти. Тем не менее, при эксплуатации их с неполным циклом «заряд-разряд» (т.е. когда батарея не до конца разряжена, а ее поставили на зарядку), мы рекомендуем один раз в 3 месяца максимально разрядить батарею, а затем максимально зарядить. Под максимальным разрядом подразумевается момент, когда горит один красный светодиод на шкале пульта управления. Эта своеобразная «тренировка» позволит не терять части емкости в течение заложенного срока эксплуатации. Следует заметить, что ресурс аккумуляторов равен около 1200 полных циклов «заряд-разряд», что в зависимости от режима эксплуатации составляет 3-5 лет. Признаком выработки ресурса батарей является потеря емкости, т.е. уменьшение дальности пробега, в совокупности с уменьшением (очень редко - увеличением) времени зарядки. Заменить батареи можно у нас в Представительстве. Нам часто задают вопрос: «Можно ли использовать вместо гелиевых обычные автомобильные кислотные аккумуляторы?» Вообще-то, да, если удастся приобрести подходящую по размерам батарею. Но следует иметь в виду следующее:
В автомобилях используются стартерные, аккумуляторы, изготовленные с расчетом отдать очень большой ток, но в течение короткого времени. По этой причине, пробег коляски с такими аккумуляторами будет значительно меньше, чем с тяговыми.
Стартерные аккумуляторы, как правило, значительно хуже работают при циклических нагрузках, характерных при эксплуатации электрических колясок. Из-за этого срок их службы часто ограничивается 1-2 годами.
Хотелось бы добавить, что аккумуляторные батареи являются достаточно хрупкими изделиями и не переносят грубого обращения - сильных толчков и, тем более, падений (даже с минимальной высоты - 5-10 см).
И последнее. Категорически запрещается транспортировать и поднимать кресла-коляски за легкосъемные части: подножки, подлокотники, подголовники, столик и пр. В случае поломки вышеперечисленных узлов из-за приложения к ним чрезмерных усилий, гарантийный ремонт не производится. Поднимать и транспортировать кресло-коляску с пациентом можно только за ручки для толкания или части рамы.
ТЕХНИКА ЕЗДЫ
УПРАЖНЕНИЕ 1 - стойка в упоре.
Станьте спинкой к кровати (тахте, дивану и т.п. высотой 0,5-0,8 м) на расстоянии 30 сантиметров. Выровняйте малые колеса и направьте их для движения назад. Захватите обручи (лучше вместе с колесами) вытянутыми руками спереди. При этом сядьте прямо как можно глубже, с чуть откинутой головой. Энергично потяните коляску назад, не отпуская обручи. Как только колеса соприкоснутся со стенкой тахты, резким противоходом кистей затормозите коляску или придайте ей обратное движение. Вы почувствуете, что малые колеса отрываются от пола и коляска запрокидывается. Одновременно с этим согнитесь немного в поясе, голову наклоните вперед. Повторите это упражнение многократно, пока не уловите усилие, требуемое для полного зависания малых колес. Оттолкнувшись в очередной раз от тахты, не опускайтесь на четыре колеса, а снова прижмитесь к ней, оставаясь только на задних колесах. Вы сможете стоять так сколько угодно, пробуя наклоняться вперед и назад, привыкая и находя точку равновесия. Не бойтесь опрокинуться навзничь - рискните это сделать в присутствии помощника и убедитесь, что вы плавно опустились на тахту (кстати, так можно вообще перебираться в постель).
УПРАЖНЕНИЕ 2 - стойка без упора.
Попросите помощника подстраховать коляску сзади. Так же, как в первом упражнении, потяните обручи с колесами назад. Как только кисти рук перейдут через верхнюю точку, смените направление движения рук. Не забудьте согнуться в поясе и опустить голову. Старайтесь удерживаться как можно дольше с поднятыми малыми колесами. В дальнейшем вы сможете выполнять этот трюк с неподвижного положения рывком обруча вперед и группировкой тела с помощью даже одной руки. Очень легко удерживать равновесие на песке. Используйте это для тренировок на пляже.
УПРАЖНЕНИЕ 3 - движение.
После того, как вы научились уверенно и бесстрашно стоять на двух колесах, начните понемногу двигаться вперед и назад, скользя ладонями по обручам и подпружинивая телом.
* Отрыв от земли в точно заданном месте: Наберите скорость и попытайтесь не просто приподнимать в воздухе переднюю часть коляски, "где придется", а как бы переезжать воображаемую линию. Линии можно и начертить (или еще как-нибудь обозначить), тогда будете лучше видеть, что получается. Выполняя это упражнение, старайтесь, как можно дольше катиться по инерции на задних колесах.
УПРАЖНЕНИЕ 4 - повороты
.
Одна рука для рука для баланса неподвижно держит обруч (с колесом) чуть спереди от верхней точки. Другая, находясь сзади, короткими движениями вращает обруч вперед-назад или, перехватывая его, - только вперед. Вы стали поворачиваться вокруг своей оси. Смените руку - теперь вы крутитесь в обратную сторону.
Вот и все основные "па". Пора на дискотеку. Не смейтесь - в Германии, да и в других странах, очень популярны конкурсы спортивных танцев на колясках, в которых участвуют сотни мужчин и женщин в парах со здоровыми партнерами.
КАК ПРАВИЛЬНО ПАДАТЬ
Если вы "ныряете" вперед "рыбкой", напоровшись внезапно малыми колесами на препятствие, выбросите вперед обе руки, чуть согнутые в локтях. Падая назад, резко развернитесь боком, вберите голову в плечи и выставьте назад руку.
КАК ПОДНЯТЬСЯ С ПОЛА НА КОЛЯСКУ
Поставьте ее на тормоза, отведите или снимите подножки и, сидя к ней, ухватитесь одной рукой за подлокотник или край сидения, а другой упритесь в пол. Сгибаясь в поясе, подтягивайте таз с вытянутыми ногами. Чтобы облегчить задачу, можно сначала сесть на подножки или подушку, а с них перебраться на сидение. Еще легче отжаться второй рукой от стула или батареи.
Второй способ для тех, кто не отличается большой физической силой. Придется встать на колени лицом к застопоренной коляске и, опершись руками на подлокотники, поднять тело на выпрямленные руки, а затем резко развернуться.
Если вы опрокинулись вместе с коляской на спину, повернитесь на бок. Левой рукой упритесь сзади в пол, а правой резко вращайте левое колесо вместе с обручем назад, возвращая коляску в вертикальное положение. Тело согнуто в поясе. Конечно, такой трюк не всем по зубам. Тогда, чтобы долго не барахтаться, прихватите одной рукой ноги под коленями и сделайте переворот через голову. Так вы освободитесь от коляски.
Как подняться с земли с посторонней помощью, если вас угораздило, например, упасть на улице? Прежде всего - без паники! Сначала успокойте публику, которая кинется на помощь и начнет суетливо хватать вас за все части тела, пытаясь поставить на ноги или затащить на ускользающую коляску. Поэтому затормозите ее, попросите двух высоких и нехилых мужчин встать с боков и наклониться, чтобы ухватить их за шеи. Если помощник только один, пусть он подставит согнутую в колене ногу под вашу правую руку. Левой возьмитесь за подлокотник и отожмитесь от его колена. С женским коленом просьба обходиться поделикатнее.
ПРЕОДОЛЕВАНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ
Чтобы скатиться с наклонной поверхности, достаточно привычно встать на дыбы и, притормаживая обручами, отпустить коляску, не сбавляя скорость до самого низа. Начните с пологих скатов, и вы поймете, что это просто и не страшно.
* Хорошее упражнение - подъем по наклонной плоскости спиной вперед в положении на задних колесах. Это упражнение имеет и практическое значение. Если нужно без посторонней помощи въехать, например, на высокую ступеньку, на которую положен короткие доски, или на плотный земляной вал высотой сантиметров 30, это выполняется именно спиной вперед, стоя на задних колесах.
Бордюрные камни: Становитесь на дыбы у самой кромки, и решительным толчком спрыгивайте, чуть наклонясь вперед, чтобы приземлиться на четыре колеса.
Прекрасно, если при прыжке вы остались на задних колесах - попробуйте без остановки продолжать двигаться на них или, наоборот, прижмитесь к стенке бордюра.
Если это получится, значит, вы готовы для следующего прыжка. Таким "Макаром" можно преодолеть две-три широкие ступени подряд, а потом осмелиться и на штурм целой лестницы.
Чтобы вскочить на бордюр, надо придать коляске некоторую скорость, откинуться назад и резким, уверенным посылом вскинуть передние колесики на тротуар, а затем без остановки, по инерции, наклонившись, затащить за обручи всю коляску.
Начните с невысоким препятствий (5-8 см), и постепенно вам покорятся бордюры высотой 25 сантиметров.
Лестницы: Если лестница не снабжена перилами, подняться на нее можно, только перепачкав брюки на собственном заду, а спуститься тем же способом или спрыгивая поочередно со ступеней на задних колесах.
В варианте с перилами повернитесь к ней спиной так, чтобы зазор между обручем колеса (допустим, левого) и стойками перил был 15-20 сантиметров. Встаньте на дыбы, упершись колесами в вертикальную стенку самой нижней ступени. Развернитесь как можно сильнее на бок, лицом и грудью к перилам. Ухватитесь левой рукой за перила или верхнюю часть стойки, а правой через живот вцепитесь в левое колесо вместе с обручем (как при подъеме с пола) и резко вращайте его назад одновременно с подтягиванием. Вот вы и перевалили одну ступеньку. Упритесь колесами в стенку второй ступени, отдышитесь и повторите прием. Помощнику лучше всего страховать снизу. Самое сложное - вскарабкаться на две последние ступени в пролете. Надо цепляться за заканчивающиеся перила не пальцами, а согнутым локтем, или отталкиваться от перил встречного второго марша. При навыке весь подъем отнимет не более 1-2 минут. Уверяю, что здесь нужна не столько сила, сколько сноровка и слаженность работы рук. Важный момент: не ложитесь на спинку коляски, держите тело вертикально, грудью к перилам. Перед подъемом разогрейте руки, чтобы не потянуть связки.
Приступаем к спуску. Разверните коляску спиной к лестнице, лягте животом на колени, правой рукой возьмитесь за перила, а левой удерживайте левое колесо. Правая рука после прыжка с первых двух ступеней вытянута. Малые колеса будут прыгать и не дадут коляске разогнаться. Этот вполне безобидный способ может легко освоить любой человек отнюдь не атлетического сложения.
* Спуск со ступенек без перил. Если ступеньки достаточно широкие, чтобы можно было зафиксировать положение на двух колесах, не скользкие и не очень высокие, спуск, не держась за перила, вполне доступен и безопасен, когда выработан навык.
Развернулись лицом к ступенькам, встали на задние колеса и, удерживая равновесие, съехали с первой ступеньки. Вы как бы проваливаетесь в положение "глубокий баланс", колени почти доходят до грудной клетки. Здесь нужно погасить скорость до нуля и четко зафиксировать положение равновесия. Главное, не дать коляске "распрыгаться", тогда можно спуститься с лестницы любой высоты. Если вы все-таки потеряли контроль над скоростью спуска и коляска "пошла в резонанс", нужно упасть назад и этим погасить скорость. В таком падении опасности нет, гораздо страшнее продолжать неуправляемое движение до конца лестницы.
* Эскалатор. При подъеме по эскалатору заезжайте на него лицом вперед. Одной рукой держитесь за ленту эскалатора, другой - за обод коляски, и сразу же низко наклонитесь вперед. Передние колеса при этом находятся на ступеньку выше задних.
При спуске на эскалатор следует заезжать спиной, наклоняясь вперед и держась за его ленту.
* ТЕХНИКА ВРАЩЕНИЯ КОЛЕС
Легкий и быстрый захват обручей - это когда большой палец направлен по верхней (наружной) поверхности обруча, а указательный прижимает обруч с нижней (внутренней) стороны. В исходном положении обруч лучше захватывать приблизительно на уровне спинки коляски и проворачивать как можно дальше. Возвращать в исходное положение руки нужно выпрямленными в локтевом суставе, как бы под действием собственного веса, тогда плечи будут расслаблены. Не следует возвращать руки в исходное положение по траектории, соответствующей обручам, так как в этом случае плечи каждый раз будут подниматься, и опускаться - излишнее напряжение мышц. Рекомендуемая техника избавит ваши руки и плечи от чрезмерной нагрузки и позволит ездить быстрее.
Источник : http://www.invalid.of.by/technics.html
Пересаживаться с кровати на стул или инвалидную коляску больной может самостоятельно или с Вашей помощью. Высота кровати должна быть на одном уровне с коляской или стулом.
Самостоятельное перемещение с кровати на коляску
- Вначале готовят больному халат, тапочки, стул или коляску;
- Помогают больному одеться и сесть в кровати, так чтобы его ноги касались пола;
- Кресло-каталку или стул ставят под небольшим углом к кровати с той стороны больного, которая физически более сильная;
- Кровать ставят на тормоза;
- Если больной перемещается на кресло-каталку, у кресла фиксируют тормоза, убирают подлокотник со стороны, близкой к больному, и подставку для ног;
- Больной должен сесть на край кровати, одной рукой опереться на нее, а другой - взяться за подлокотник кресла-каталки;
- Затем он встает с постели, одной рукой опираясь на кровать, а другой - на подлокотник кресла, поворачивается спиной к креслу и осторожно садится в него.
При перемещении из кресла-каталки в кровать больной одной рукой держится за подлокотник кресла, а другой - опирается о кровать, затем встает с кресла-каталки, опираясь о кровать одной рукой, а другой - держась за подлокотник кресла, поворачивается спиной к кровати и осторожно садится на нее.
При перемещении с кровати на стул и обратно, можно использовать те же приемы, что и при перемещении с кровати на инвалидное кресло. Для безопасности больного лучше использовать стул с подлокотниками.
Использование гладкой доски для перемещения больного с кровати на стул или инвалидное кресло и обратно
Такие доски уменьшают трение при скольжении и могут быть полезны больным с сильными руками, но не имеющими возможности опираться на ноги при пересаживании.
Кресло или стул придвигают вплотную к кровати, кресло ставят на тормоза, снимают подлокотник с кресла со стороны кровати.
Больной должен сидеть в кровати, не спуская с нее ног, чтобы кресло было сбоку от него.
Больной должен перенести вес своего тела на дальнюю по отношению к креслу ягодицу.
Один конец доски больной подсовывает под ближайшую к коляске ягодицу.
Опираясь одной рукой на кровать, а другой - на свободный край доски, больной скользит в кресло по доске, прижимая ее к сидению.
После усаживания в кресло он вынимает из-под себя доску.
Сидя в кресле, он перемещает с кровати ноги и ставит их на подставку для ног. Таким же образом можно перемещаться из кресла на кровать.
Перемещение с кровати на стул и обратно с помощью сиделки
Объясните пациенту Ваш план перемещения и поощряйте его посильную помощь;
Больному приготовьте халат, тапочки, стул или кресло-каталку. Кровать должна быть на одной высоте со стулом (креслом-каталкой);
Посадите больного в кровати так, чтобы его ноги касались пола;
Поставьте стул или кресло-каталку под небольшим углом к кровати с той стороны, которая у больного физически более сильная;
Кровать поставьте на тормоза. Если Вы перемещаете больного на кресло-каталку, уберите подлокотник, подставку для ног и зафиксируйте тормоза;
Помогите больному одеться и обуться;
Ваши колени должны быть согнуты, спина выпрямлена. Подложите одну руку под плечи больного, а другую под его бедра. Не поворачивайте свою спину в пояснице;
Попросите больного, чтобы он обнял Вас за талию или плечи (но не за шею!), а Вы проденьте свои руки под его руками, наклонясь вперед;
Когда Ваш больной будет готов к перемещению, его ягодицы должны быть на краю кровати, чтобы он мог сохранять равновесие, когда Вы будете перемещать его массу тела вперед. Ноги больного должны стоять на полу, а пятки - быть слегка повернутыми в направлении движения. Это необходимо для того, чтобы его ноги не запутались, когда он будет поворачивать корпус, чтобы сесть в кресло-каталку или на стул;
Поставьте свою ногу, которая находится дальше от кресла, между коленями больного коленом к нему, а другую - по направлению движения;
Согните свои колени, напрягите мышцы живота и ягодиц, спину держите прямо;
Встаньте как можно ближе к больному. Предупредите его, что на счет "3" Вы поможете ему встать. На каждый счет слегка покачайтесь вперед и назад для создания инерции. На счет "3", прижимая больного к себе и держа спину прямо, поднимайте больного, используя свое тело как рычаг;
Поворачивайтесь сами одновременно с поворачиванием тела больного до тех пор, пока он не займет положения прямо перед креслом-каталкой. Попросите больного предупредить Вас, когда он почувствует край кресла задней поверхностью бедер;
Осторожно опустите больного в кресло. Для этого Вам нужно согнуть колени и держать спину прямо. Опускаясь в кресло, больной может помочь Вам, если положит руки на подлокотник кресла. После того как больной сядет в кресло, поставьте подлокотник и подставку для ног на место, на подставку поместите ноги больного.
Перемещение по доске с кровати на кресло-каталку с помощью сиделки
- Кресло или стул придвиньте вплотную к кровати, кресло поставьте на тормоза, снимите подлокотник с кресла со стороны кровати;
- Больной должен сидеть в кровати, не спуская с нее ног, чтобы кресло было сбоку от него;
Больной должен перенести вес собственного тела на дальнюю по отношению к креслу ягодицу;
Один конец доски подсуньте ему под ближайшую к коляске ягодицу;
Встаньте за спиной больного и свои руки положите ему на талию;
Одной рукой больной должен опираться на кровать, а другой - на свободный край доски;
Затем, опираясь на свободный край доски и пригибая ее к креслу, больной с Вашей помощью и помощью другой руки должен перемещаться в кресло;
Вытащите из-под него доску;
Переместите с кровати его ноги и поставьте их на подставку для ног. Таким же образом можно перемещаться из кресла на кровать.
Стойка в упоре, стойка без упора, движение, повороты, как правильно падать, как подняться с пола на коляску, преодолевание препятствий, техника вращения колес.
УПРАЖНЕНИЕ 1 - стойка в упоре.
Станьте спинкой к кровати (тахте, дивану и т.п. высотой 0,5-0,8 м) на расстоянии 30 сантиметров. Выровняйте малые колеса и направьте их для движения назад. Захватите обручи (лучше вместе с колесами) вытянутыми руками спереди. При этом сядьте прямо как можно глубже, с чуть откинутой головой. Энергично потяните коляску назад, не отпуская обручи. Как только колеса соприкоснутся со стенкой тахты, резким противоходом кистей затормозите коляску или придайте ей обратное движение. Вы почувствуете, что малые колеса отрываются от пола и коляска запрокидывается. Одновременно с этим согнитесь немного в поясе, голову наклоните вперед. Повторите это упражнение многократно, пока не уловите усилие, требуемое для полного зависания малых колес. Оттолкнувшись в очередной раз от тахты, не опускайтесь на четыре колеса, а снова прижмитесь к ней, оставаясь только на задних колесах. Вы сможете стоять так сколько угодно, пробуя наклоняться вперед и назад, привыкая и находя точку равновесия. Не бойтесь опрокинуться навзничь - рискните это сделать в присутствии помощника и убедитесь, что вы плавно опустились на тахту (кстати, так можно вообще перебираться в постель).
УПРАЖНЕНИЕ 2 - стойка без упора.
Попросите помощника подстраховать коляску сзади. Так же, как в первом упражнении, потяните обручи с колесами назад. Как только кисти рук перейдут через верхнюю точку, смените направление движения рук. Не забудьте согнуться в поясе и опустить голову. Старайтесь удерживаться как можно дольше с поднятыми малыми колесами. В дальнейшем вы сможете выполнять этот трюк с неподвижного положения рывком обруча вперед и группировкой тела с помощью даже одной руки. Очень легко удерживать равновесие на песке. Используйте это для тренировок на пляже.
УПРАЖНЕНИЕ 3 - движение.
После того, как вы научились уверенно и бесстрашно стоять на двух колесах, начните понемногу двигаться вперед и назад, скользя ладонями по обручам и подпружинивая телом.
* Отрыв от земли в точно заданном месте: Наберите скорость и попытайтесь не просто приподнимать в воздухе переднюю часть коляски, "где придется", а как бы переезжать воображаемую линию. Линии можно и начертить (или еще как-нибудь обозначить), тогда будете лучше видеть, что получается. Выполняя это упражнение, старайтесь, как можно дольше катиться по инерции на задних колесах.
УПРАЖНЕНИЕ 4 - повороты.
Одна рука для рука для баланса неподвижно держит обруч (с колесом) чуть спереди от верхней точки. Другая, находясь сзади, короткими движениями вращает обруч вперед-назад или, перехватывая его, - только вперед. Вы стали поворачиваться вокруг своей оси. Смените руку - теперь вы крутитесь в обратную сторону. Вот и все основные "па". Пора на дискотеку. Не смейтесь - в Германии, да и в других странах, очень популярны конкурсы спортивных танцев на колясках, в которых участвуют сотни мужчин и женщин в парах со здоровыми партнерами.
КАК ПРАВИЛЬНО ПАДАТЬ
Если вы "ныряете" вперед "рыбкой", напоровшись внезапно малыми колесами на препятствие, выбросите вперед обе руки, чуть согнутые в локтях. Падая назад, резко развернитесь боком, вберите голову в плечи и выставьте назад руку.
КАК ПОДНЯТЬСЯ С ПОЛА НА КОЛЯСКУ
Поставьте ее на тормоза, отведите или снимите подножки и, сидя к ней, ухватитесь одной рукой за подлокотник или край сидения, а другой упритесь в пол. Сгибаясь в поясе, подтягивайте таз с вытянутыми ногами. Чтобы облегчить задачу, можно сначала сесть на подножки или подушку, а с них перебраться на сидение. Еще легче отжаться второй рукой от стула или батареи. Второй способ для тех, кто не отличается большой физической силой. Придется встать на колени лицом к застопоренной коляске и, опершись руками на подлокотники, поднять тело на выпрямленные руки, а затем резко развернуться. Если вы опрокинулись вместе с коляской на спину, повернитесь на бок. Левой рукой упритесь сзади в пол, а правой резко вращайте левое колесо вместе с обручем назад, возвращая коляску в вертикальное положение. Тело согнуто в поясе. Конечно, такой трюк не всем по зубам. Тогда, чтобы долго не барахтаться, прихватите одной рукой ноги под коленями и сделайте переворот через голову. Так вы освободитесь от коляски. Как подняться с земли с посторонней помощью, если вас угораздило, например, упасть на улице? Прежде всего - без паники! Сначала успокойте публику, которая кинется на помощь и начнет суетливо хватать вас за все части тела, пытаясь поставить на ноги или затащить на ускользающую коляску. Поэтому затормозите ее, попросите двух высоких и нехилых мужчин встать с боков и наклониться, чтобы ухватить их за шеи. Если помощник только один, пусть он подставит согнутую в колене ногу под вашу правую руку. Левой возьмитесь за подлокотник и отожмитесь от его колена. С женским коленом просьба обходиться поделикатнее.
ПРЕОДОЛЕВАНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ
Чтобы скатиться с наклонной поверхности, достаточно привычно встать на дыбы и, притормаживая обручами, отпустить коляску, не сбавляя скорость до самого низа. Начните с пологих скатов, и вы поймете, что это просто и не страшно. * Хорошее упражнение - подъем по наклонной плоскости спиной вперед в положении на задних колесах. Это упражнение имеет и практическое значение. Если нужно без посторонней помощи въехать, например, на высокую ступеньку, на которую положен короткие доски, или на плотный земляной вал высотой сантиметров 30, это выполняется именно спиной вперед, стоя на задних колесах. Бордюрные камни: Становитесь на дыбы у самой кромки, и решительным толчком спрыгивайте, чуть наклонясь вперед, чтобы приземлиться на четыре колеса. Прекрасно, если при прыжке вы остались на задних колесах - попробуйте без остановки продолжать двигаться на них или, наоборот, прижмитесь к стенке бордюра. Если это получится, значит, вы готовы для следующего прыжка. Таким "Макаром" можно преодолеть две-три широкие ступени подряд, а потом осмелиться и на штурм целой лестницы. Чтобы вскочить на бордюр, надо придать коляске некоторую скорость, откинуться назад и резким, уверенным посылом вскинуть передние колесики на тротуар, а затем без остановки, по инерции, наклонившись, затащить за обручи всю коляску. Начните с невысоким препятствий (5-8 см), и постепенно вам покорятся бордюры высотой 25 сантиметров. Лестницы: Если лестница не снабжена перилами, подняться на нее можно, только перепачкав брюки на собственном заду, а спуститься тем же способом или спрыгивая поочередно со ступеней на задних колесах. В варианте с перилами повернитесь к ней спиной так, чтобы зазор между обручем колеса (допустим, левого) и стойками перил был 15-20 сантиметров. Встаньте на дыбы, упершись колесами в вертикальную стенку самой нижней ступени. Развернитесь как можно сильнее на бок, лицом и грудью к перилам. Ухватитесь левой рукой за перила или верхнюю часть стойки, а правой через живот вцепитесь в левое колесо вместе с обручем (как при подъеме с пола) и резко вращайте его назад одновременно с подтягиванием. Вот вы и перевалили одну ступеньку. Упритесь колесами в стенку второй ступени, отдышитесь и повторите прием. Помощнику лучше всего страховать снизу. Самое сложное - вскарабкаться на две последние ступени в пролете. Надо цепляться за заканчивающиеся перила не пальцами, а согнутым локтем, или отталкиваться от перил встречного второго марша. При навыке весь подъем отнимет не более 1-2 минут. Уверяю, что здесь нужна не столько сила, сколько сноровка и слаженность работы рук. Важный момент: не ложитесь на спинку коляски, держите тело вертикально, грудью к перилам. Перед подъемом разогрейте руки, чтобы не потянуть связки. Приступаем к спуску. Разверните коляску спиной к лестнице, лягте животом на колени, правой рукой возьмитесь за перила, а левой удерживайте левое колесо. Правая рука после прыжка с первых двух ступеней вытянута. Малые колеса будут прыгать и не дадут коляске разогнаться. Этот вполне безобидный способ может легко освоить любой человек отнюдь не атлетического сложения. * Спуск со ступенек без перил. Если ступеньки достаточно широкие, чтобы можно было зафиксировать положение на двух колесах, не скользкие и не очень высокие, спуск, не держась за перила, вполне доступен и безопасен, когда выработан навык. Развернулись лицом к ступенькам, встали на задние колеса и, удерживая равновесие, съехали с первой ступеньки. Вы как бы проваливаетесь в положение "глубокий баланс", колени почти доходят до грудной клетки. Здесь нужно погасить скорость до нуля и четко зафиксировать положение равновесия. Главное, не дать коляске "распрыгаться", тогда можно спуститься с лестницы любой высоты. Если вы все-таки потеряли контроль над скоростью спуска и коляска "пошла в резонанс", нужно упасть назад и этим погасить скорость. В таком падении опасности нет, гораздо страшнее продолжать неуправляемое движение до конца лестницы. * Эскалатор. При подъеме по эскалатору заезжайте на него лицом вперед. Одной рукой держитесь за ленту эскалатора, другой - за обод коляски, и сразу же низко наклонитесь вперед. Передние колеса при этом находятся на ступеньку выше задних. При спуске на эскалатор следует заезжать спиной, наклоняясь вперед и держась за его ленту.
* ТЕХНИКА ВРАЩЕНИЯ КОЛЕС
Легкий и быстрый захват обручей - это когда большой палец направлен по верхней (наружной) поверхности обруча, а указательный прижимает обруч с нижней (внутренней) стороны. В исходном положении обруч лучше захватывать приблизительно на уровне спинки коляски и проворачивать как можно дальше. Возвращать в исходное положение руки нужно выпрямленными в локтевом суставе, как бы под действием собственного веса, тогда плечи будут расслаблены. Не следует возвращать руки в исходное положение по траектории, соответствующей обручам, так как в этом случае плечи каждый раз будут подниматься, и опускаться - излишнее напряжение мышц. Рекомендуемая техника избавит ваши руки и плечи от чрезмерной нагрузки и позволит ездить быстрее.
Предложено устройство для преодоления препятствий для моторизованного транспортного средства. Оно состоит из шасси, соединенного с n(n>3) колес на каждой боковой стороне, средства приведения в движение, подходящего для вращения колес. При этом каждая боковая сторона шасси включает механизм, имеющий n-1 рычагов, шарнирно соединенных по двое на общей поворотной оси, на которой распределены n колес, соответственно переднее колесо, n-2 промежуточных колес и заднее колесо. Упомянутый механизм позволяет каждому колесу поворачиваться относительно оси каждого соседнего колеса.
Также предложено моторизованное транспортное средство, оснащенное устройством для преодоления препятствий, описанным выше. Моторизованное транспортное средство включает сиденье пользователя с изменяемым углом наклона, позиционирующее себя горизонтально при всех обстоятельствах посредством датчика уровня. 2 н. и 31 з.п. ф-лы, 8 ил.
Настоящее изобретение относится к устройству, позволяющему моторизованному транспортному средству преодолевать препятствия.
Под моторизованным транспортным средством понимается любое транспортное средство, которое предназначено для автономного передвижения, типа робота, кресла-каталки и т.д.
В качестве примера, который будет темой настоящего описания, моторизованное транспортное средство будет более конкретно относиться к инвалидной коляске.
Это устройство, позволяющее преодолевать препятствия, решает существующие проблемы, относящиеся к перемещению нетрудоспособных людей (инвалидов или престарелых), которые ежедневно пользуются инвалидной коляской как в помещении, так и на улице.
В сегодняшнем обществе включение в полноценную жизнь инвалидов является приоритетом в проектах городского развития, в адаптации к бытовым условиям, в доступе к дорогам и общественному или частному транспорту.
Хорошая доступность определяет включение в социальные, образовательные и профессиональные процессы. Мобильность и передвижение являются гарантией качества повседневной жизни и в долгосрочном плане.
Для того чтобы свобода передвижения стала реальностью, все цепь передвижения должна соответствовать потребностям людей.
Первым элементом этой цепи передвижения бесспорно является инвалидная коляска, которая является техническим средством, помогающим обеспечить мобильность, позволяя легко транспортировать человека по ровной поверхности.
Поскольку проекты городского развития осуществляются медленно, в течение нескольких лет, инвалидная коляска должна быть адаптирована к теперешнему состоянию городов, дорог, зданий и т.д.
В настоящее время дороги имеют много тротуаров, предприятия часто имеют ступени, дома иногда имеют разные уровни между комнатами и т.д. Инвалидная коляска должна быть способна преодолевать эти препятствия.
Для этой цели предложены многие решения. Среди них, на рынке имеются инвалидные коляски с шестью колесами. Они имеют хорошую маневренность и устойчивость, но преодоление препятствия ограничено малыми высотами (меньше 7,5 см), и то только с опцией рычажного механизма для тротуаров, который позволяет поднимать передние колеса.
Существуют и другие инвалидные коляски типа 4×4, которые позволяют передвигаться по грунту любого типа (трава, гравий, булыжник) и преодолевать препятствия до 15 см. Главный недостаток этих колясок заключается, с одной стороны, в их внушительном размере, что затрудняет их использование в помещениях, и с другой стороны в их недостаточной устойчивости, поскольку существует риск опрокидывания вперед или назад при преодолении препятствия.
Настоящее изобретение устраняет эти недостатки, предлагая компактную электрическую инвалидную коляску, способную преодолевать препятствия высотой до 20 см при любых углах наклона в переднем направлении без риска опрокидывания, что облегчает передвижение для пользователей, которые испытывают трудности в понимании небольших препятствий.
Еще одно преимущество этой коляски заключается в том, что она позволяет передвигаться за городом по траве, гравию, булыжникам, а также по снегу и песку.
Другие преимущества станут очевидными из последующего описания.
В этом отношении инвалидная коляска оборудована устройством для преодоления препятствий, включающим:
Шасси, соединенное с n(n≥3) колес на каждой боковой стороне;
Средства приведения в движение, способные вызывать вращение колес.
На каждой боковой стороне шасси расположен механизм, включающий n-1 шарнирных рычагов, по которым распределены n колес, соответственно переднее колесо, n-2 промежуточных колес и заднее колесо. Механизм шарнирных рычагов позволяет поворачивать каждое колесо относительно оси каждого соседнего колеса.
Другими словами, это устройство имеет следующую особенность: расстояние между двумя соседними колесами всегда фиксированное, чтобы избежать их соединения. Колеса могут независимо друг от друга перемещаться по высоте, когда они встречают препятствие. Более конкретно, когда коляска подходит к краю тротуара, два передних колеса заходят на него первыми, тогда как остальные колеса остаются в контакте с поверхностью. Затем следующие два колеса подходят к тротуару и заходят на него, а остальные колеса остаются в контакте с поверхностью, и т.д. В заключение два задних колеса заходят на тротуар, причем передние колеса остаются на поверхности. В любой момент времени коляска имеет больше трех точек опоры, чтобы определять плоскость, которая обеспечивает устойчивость коляске.
Согласно изобретению рычаги шарнирно соединены по двое относительно общей оси, соответствующей оси вращения промежуточного колеса.
Средства приведения в движение, расположенные под сиденьем коляски, соединены с одним из шарнирных рычагов механизма валом двигателя. Этот вал двигателя приводит колеса во вращения посредством трансмиссии, расположенной между валом двигателя и осями колес.
Предпочтительно, средства приведения в движение состоят по меньшей мере из двух двигателей, размещенных под коляской на обеих сторонах поперечной медианной плоскости вертикально. Один из двигателей приводит в движение колеса левой стороны, и другой двигатель приводит в движение колеса правой стороны. Как сказано выше, каждый двигатель соединен с одним из шарнирных рычагов механизма валом двигателя.
Согласно еще одной возможности, средства приведения в движение могут быть смонтированы непосредственно на оси колеса или также непосредственно интегрированы в колеса.
То, что колеса левой стороны приводятся в движение независимо от колес правой стороны, позволяет коляске самостоятельно поворачиваться на 360°. Такая возможность дает важное преимущество пользователю инвалидной коляской, поскольку передвижение облегчается в большой степени. Например, больше не нужно иметь достаточное расстояние отступа или угол поворота, чтобы развернуться. В общем, во время вращения размер коляски ограничен ее наружными габаритами. Таким образом, эту коляску легче использовать, особенно пользователям с нарушением познавательных способностей, и она имеет свое электроуправление.
Согласно одной возможности, шасси коляски соединено с каждым механизмом шарнирных рычагов посредством двух валов, причем один вал способен компенсировать изменение в расстоянии между этими двумя валами, когда рычаги не выровнены в горизонтальной плоскости. Действительно, при преодолении препятствия колеса не выровнены, и шарнирные рычаги вращаются соответственно и образуют некоторый угол, приводящий к сближению двух валов друг с другом. Сейчас шасси имеет фиксированные габариты и соединено с этими двумя валами. Для того чтобы избежать деформации или поломки шасси, таким образом, очень важна возможность компенсации изменения в расстоянии между валами для прикрепления шарнирных рычагов по отношению к расстоянию между валами для фиксации этих же валов на шасси при преодолении препятствия.
Согласно первому варианту, это требование может быть выполнено валом, таким как коленчатый вал, состоящий из двух цилиндрических секций, смещенных по отношению одна к другой. Это смещение компенсирует изменение в расстоянии между двумя валами, когда колеса не выровнены.
Согласно второму варианту, вал типа коленчатого вала может состоять из первой секции вала, соединенной с шарнирным рычагом, и второй секции вала, соединенной с шасси, причем эти две секции вала шарнирно соединены друг с другом с помощью шатуна.
Согласно третьему варианту, это условие может быть выполнено валом, скользящим в горизонтальной плоскости между двумя упорами, определяющими допустимое максимальное и минимальное расстояние между двумя валами. Этот скользящий вал позволяет изменять расстояние между двумя валами на уровне шарнирных рычагов или на уровне шасси. Например, этот скользящий вал может быть введен или в горизонтальный паз, предусмотренный для этой цели в шарнирном рычаге, или в горизонтальный паз, предусмотренный для этой цели в шасси.
Как сказано выше, одним из главных преимуществ настоящего изобретения является его устойчивость. Она усиливается передним и/или задним противоопрокидывающим устройством.
Действительно, во время движения вниз по уклону коляска будет стремиться наклоняться вперед, таким образом освобождая заднюю часть. Тогда необходимо препятствовать подъему только заднего колеса по отношению к размещенным перед ним колесам. Без этого противоопрокидывающего устройства шасси опрокинулось бы вперед при подъеме заднего колеса, создавая опасную ситуацию для пользователя. Аналогичная ситуация возникает при подъеме по уклону, когда существует риск подъема переднего колеса.
С этой целью, переднее и/или заднее противоопрокидывающее устройство изобретения включает на каждой боковой стороне транспортного средства средство для блокировки поворачивания по меньшей мере одного шарнирного рычага во время опрокидывания шасси вперед или назад.
Более конкретно, упомянутые средства для блокировки поворачивания шарнирных рычагов во время опрокидывания шасси вперед или назад состоят из защелки для блокировки поворачивания заднего и переднего рычагов, соответственно, которая соединена посредством двойной связи, преобразующей изменение в расстоянии между шасси и шарнирными рычагами в движение защелки, так что один из ее концов взаимодействует с зубчатой кромкой упомянутого блокирующего средства и блокирует упомянутое поворачивание.
На практике, каждая из обеих связей состоит из коленчатого соединения, дальние стержни защелки которого приводятся в действие передним или задним рычагом, соответственно, и ближние стержни защелки которого шарнирно соединены с обоими концами стержня, включая болт шарнирного соединения, на котором поворачивается защелка, один конец которого шарнирно соединен с шасси, причем один из стержней каждого коленчатого соединения также шарнирно соединен с шасси.
В дополнение к противоопрокидывающему устройству, устройство для преодоления препятствий усовершенствовано посредством устройства, способствующего их преодолению задней частью транспортного средства. Это дополнительное способствующее устройство включает на каждой боковой стороне транспортного средства противоопрокидывающее колесо, расположенное в задней части транспортного средства и прикрепленное к одному концу стержня, шарнирно соединенного с шасси, и к стержню, соединяющему его с амортизирующим средством. Этот стержень шарнирно соединен с коленчатым соединением, дальний стержень амортизирующего средства которого шарнирно соединен с одном стороны с шасси перед центральной осью заднего рычага и с другой стороны с упомянутым задним рычагом на уровне его центральной оси.
Более конкретно, это устройство, способствующее преодолению препятствий, влияет на поворачивание шарнирных рычагов в положение колеса, причем последнее удерживается в поднятом положении относительно земли во время передвижения по ровной поверхности и прижато к земле во время преодоления препятствия задним колесом.
Преимущественно, амортизирующее средство состоит из шатуна переменной длины, такого как цилиндр или амортизатор с осевой пружиной, установленный с возможностью поворота на шасси, который способен упруго сжиматься, когда колесо прижато к земле. Это амортизирующее средство предназначено для поглощения части нагрузки, воспринимаемой задним колесом, когда оно преодолевает препятствие. Цилиндр/амортизатор освобождается во время поездки по плоской поверхности и сжимается при преодолении препятствия.
Согласно изобретению, инвалидная коляска, оборудованная устройством для преодоления препятствий, не превышает размеров стандартной электрической инвалидной коляски, в основном, для использования в помещении, таким образом адаптированной для прохождения дверных проемов, транспортировки.
Согласно одной возможной конфигурации, по меньшей мере один комплект колес может быть снабжен гибкими высокими лопастями в направлении оси поворота колес, предпочтительно передней подвески или задней подвески. Эта конфигурация позволять предотвращать преждевременный износ шин, вызываемый, в частности, самостоятельным проворачиванием коляски, которое заставляет шины двигаться. Этот тип колеса имеет дополнительное преимущество, поскольку высокие лопасти могут действовать как высокий протектор шин для облегчения движения по снегу или песку.
Согласно другой возможной конфигурации, по меньшей мере один комплект колес может состоять из ненаправленных колес, предпочтительно передней подвески или задней подвески. Эта конфигурация позволять предотвращать преждевременный износ шин во время самостоятельного проворачивания коляски, которое поэтому облегчается.
Для повышения гибкости и дальнейшего облегчения преодоления препятствий дополнительные колеса, например, с шинами с системой выступов, таких как шипы, могут быть добавлены между двумя соседними колесами и утоплены поперечно по отношению к колесам, которые уже имеются. Эти дополнительные колеса позволяют коляске передвигаться по лестнице.
Для того, чтобы свести к минимуму напряжения, которые могут развиваться на поверхностях сцепления колес на неровной поверхности или при преодолении препятствий, по меньшей мере одно колесо может быть установлено на ступицу, гибкую при вращении, т.е. с упругим зазором на уровне ее оси вращения, и/или обгонную муфту, т.е. это колесо приводится в движение только в одном направлении.
Еще один вариант может заключаться в оснащении инвалидной коляски наклоняющимся сиденьем, снабженным датчиком уровня, так чтобы сиденье всегда оставалось в горизонтальном положении независимо от положения коляски. Это наклоняющееся сиденье значительно улучшает комфорт пассажира.
Согласно еще одному конечному преимуществу, эта инвалидная коляска, оснащенная устройством для преодоления препятствий, может быть складной.
Ниже изобретение будет описано более подробно согласно возможным конфигурациям со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 - детальный схематический вид сбоку инвалидной коляски;
Фиг.2 - частичный вид коляски в поперечном сечении по АА;
Фиг.3 - покомпонентный вид механизма с шарнирными рычагами на боковой стороне шасси, без защитной крышки;
Фиг.4 - покомпонентный вид механизма с шарнирными рычагами на боковой стороне шасси, с защитной крышкой;
Фиг.5 - перспективный вид механизма с шарнирными рычагами, оснащенными колесами, с двумя валами, соединенными с шасси;
Фиг.6 - возможная конфигурация трансмиссии;
Фиг.7а - схематическое изображение инвалидной коляски, оснащенной противоопрокидывающим устройством;
Фиг.7b-7е показывают риск опрокидывания вперед и назад;
Фиг.8а и 8b - коляска, снабженная устройством для способствования в преодолении препятствий.
Со ссылкой на Фиг.1, устройство для преодоления препятствий согласно изобретению состоит из шасси (2), на котором закреплено кресло (1), три колеса (3а, 3b, 3с) в ряд на каждой боковой стороне шасси (2) и механизм, включающий два шарнирных рычага (7а, 7b), на котором распределены три колеса в ряд (3а, 3b, 3с).
Переднее колесо (3а) расположено перед первым шарнирным рычагом (7а), промежуточное колесо (3b) расположено в месте соединения двух рычагов (7а, 7b) и заднее колесо (3с) расположено за вторым шарнирным рычагом (7b). Два рычага (7а, 7b) таким образом шарнирно закреплены на общей осевой линии, соответствующей оси (6) промежуточного колеса (3b).
Соединение между двумя рычагами (7а, 7b) соответствует поворотному соединению. Это позволяет переднему (3а) и заднему (3с) колесам поворачиваться относительно оси (6) промежуточного колеса (3b). Три колеса (3а, 3b, 3с) таким образом могут двигаться вверх и вниз независимо друг от друга при преодолении препятствия.
На Фиг.2 показана часть электрической системы, расположенной под сиденьем кресла (1). Аккумулятор (4) соединен на каждой боковой стороне с передним механизмом с шарнирными рычагами (7а, 7b) через двигатель (5) и вал (8) двигателя и с задней частью механизма посредством свободно установленной оси, такой как коленчатый вал (12). Аккумулятор (4) в свою очередь прикреплен к шасси (2) коляски. Ось коленчатого вала (12) состоит из двух валов (12а, 12b), имеющих оси вращения, немного смещенные относительно друг друга, причем первый вал (12а) выполнен как одно целое с аккумулятором (4), а второй вал (12b) выполнен как одно целое с шарнирным рычагом (7b).
Как показано на Фиг.6, вал (8) двигателя заставляет три колеса в ряд (3а, 3b, 3с) вращаться посредством трех передаточных цепей или ремней (9а, 9b, 9с), расположенных между валом (8) двигателя и осью переднего колеса (10), между валом (8) двигателя и осью промежуточного колеса (6) и между осью промежуточного колеса (6) и осью заднего колеса (11), соответственно. Средства приведения в движение передают вращательное движение на колеса (3а, 3b, 3с), независимо на колеса левой стороны и колеса правой стороны. Благодаря электрическому ручному управлению, пользователь может, например, решить вращать левые колеса в направлении, противоположном направлению правых колес, чтобы управлять поворотом всей коляски. Он также может совершить длинный поворот, управляя двигателем так, чтобы правые (соответственно левые) колеса вращались быстрее, чем левые (соответственно правые) колеса.
На Фиг.3-5 можно видеть одну возможную конфигурацию механизма с шарнирными рычагами (7а, 7b) более детально.
Этот механизм состоит из двух рычагов (7а, 7b), шарнирно соединенных посредством поворотного соединения. Каждый шарнирный рычаг (7а, 7b) соответствует механически обработанной рабочей детали, имеющей продолговатую форму и имеющей часть (13), толщина которой уменьшена на уровне центрального соединения, которая имеет три отверстия (14а, 14b, 14с), расположенные в центре и на каждом конце. Эти отверстия способны вмещать подшипники, в которые вставляют или вал (8) двигателя, или ось, такую как коленчатый вал (12), или ось (6, или 10, или 11) колеса. Шарнирные рычаги (7а, 7b) находят друг на друга на уровне части (13), чтобы сформировать механизм, имеющий одинаковую толщину с передним рычагом (7а) и задним рычагом (7b). Без превышения этой толщины, на поверхности рычагов на боковой стороне колес выполнены выступы (22), чтобы направлять прохождение приводных цепей (9а, 9b, 9с).
На Фиг.7а показано противоопрокидывающее устройство. Оно установлено на каждой боковой стороне кресла (1).
Это устройство имеет защелку (16) для блокировки поворачивания переднего (7а) и заднего (7b) рычагов, которые она соединяет двойной связью. Защелка (16) взаимодействует с зубчатой кромкой (17), расположенной сзади переднего рычага (7а). Защелка (16) представляет собой прямой стержень, шарнирно соединенный с шасси (2) валом (35) и оканчивающийся наконечником (18), ориентированным в направлении зубчатой кромки (17), причем форма наконечника (18) выбрана так, чтобы он входил в один из вырезов.
Каждая связь состоит из коленчатого соединения, включающего стержень угловой формы (19, 22), шарнирно соединенный с шасси (2) на уровне валов (36, 37), и прямой стержень (20, 23). Дальние стержни (19, 23) защелки (16) шарнирно соединены на центральной оси (14b) или переднем рычаге (7а) и заднем рычаге (7b), соответственно. Ближние стержни (20, 22) защелки (16) в свою очередь шарнирно соединены на обоих концах (38, 39) шатуна (21), включая прямой палец (24), на котором поворачивается защелка (16).
Упоры (25, 26) на шасси (2) ограничивают движение дальних стержней (19, 23) вверх.
Как показано на Фиг.7с, когда инвалидная коляска (1) наклоняется вперед, задняя часть шасси (2) поднимается, и упор (26) отходит от стержня (23) и тем более от заднего рычага (7b). Это изменение в расстоянии между шасси (2) и задним рычагом (7b) приводит к изменению угла наклона коленчатых соединений, что вызывает поворот шатуна (21), затем защелки (16), позволяя наконечнику (18) входить в вырез, блокируя поворачивание шарнирного рычага (7b) относительно его оси (14b) для удержания его на шасси (2).
Действительно, когда задняя часть шасси (2) поднимается, она стремится тянуть задний рычаг (7b) и заднее колесо (3с) вверх. Теперь под их собственным весом последнее стремится прилагать усилие к земле.
Если заднее колесо (3с) немного оторвалось от земли, то связь блокирует поворачивание шарнирных рычагов (7а, 7b) на уровень оси (14с) центрального колеса (3с), предотвращая дальнейшее движение заднего колеса (3с) и риск опрокидывания кресла (1) инвалидной коляски.
То же самое происходит, когда кресло (1) инвалидной коляски наклоняется назад и стремится поднять переднее колесо (3а), как показано на Фиг.7е.
На Фиг.7b и 7d показана коляска без противоопрокидывающего устройства. В этом случае заднее колесо или переднее колесо полностью поднято, что приводит к опрокидыванию коляски.
На Фиг.8а и 8b показана инвалидная коляска, оснащенная устройством для способствования преодолению препятствия.
На Фиг.8а устройство находится в исходном положении во время движения инвалидной коляски по ровной поверхности. На Фиг.8b способствующее устройство находится под давлением, и заднее колесо инвалидной коляски находится в процессе преодоления препятствия.
Это устройство, способствующее преодолению препятствий, установлено на каждой боковой стороне кресла (1).
Конкретно, оно включает противоопрокидывающее колесо (27), расположенное в задней части кресла (1) и прикрепленное к первому концу стержня (28), его второй конец (34) шарнирно закреплен на шасси (2). Изогнутый стержень (29) соединяет стержень (28) путем поворачивания как к амортизатору (30) с осевой пружиной, шарнирно соединенной с шасси (2), так и к коленчатому соединению, обеспечивающему связь с задним рычагом (7b), будучи шарнирно соединенным с шасси (2) на уровне дальнего конца (33) изогнутого стержня (29). Более конкретно, коленчатое соединение состоит из двух прямых стержней (31, 32), шарнирно соединенных друг с другом на уровне центральной оси (14b) заднего рычага (7b).
При движении инвалидной коляски по ровной поверхности, как показано на Фиг.8, противоопрокидывающее колесо удерживается в поднятом положении относительно земли, и с амортизатора (30) снято давление.
При преодолении препятствия кресло (1) обязательно опрокидывается назад, и колесо (27) тогда касается земли. Одновременно, рычаги (7а, 7b) больше не выровнены, а образуют угол, и положение центральной оси (14b) заднего рычага (7b) относительно шасси (2) изменяется. Это изменение в положении приводит к поворачиванию стержня (32) относительно конца (33). Это поворачивание коленчатого соединения приводит к приближению изогнутого стержня (29) к шасси (2), причем это уменьшение расстояния компенсируется путем сжатия амортизатора (30), передаваемого на колесо (27), стоящее на земле, часть веса действует на заднее колесо (3с) и таким образом облегчает преодоление препятствия.
1. Устройство для преодоления препятствий для моторизованного транспортного средства, состоящее из:
- шасси, соединенного с n(n>3) колес на каждой боковой стороне;
- средства приведения в движение, подходящего для вращения колес;
отличающееся тем, что каждая боковая сторона шасси включает механизм, имеющий n-1 рычагов, шарнирно соединенных по двое на общей поворотной оси, на которой распределены n колес, соответственно переднее колесо, n-2 промежуточных колес и заднее колесо, причем упомянутый механизм позволяет каждому колесу поворачиваться относительно оси каждого соседнего колеса.
2. Устройство для преодоления препятствий по предшествующему пункту, отличающееся тем, что средства приведения в движение соединены с одним из шарнирных рычагов механизма посредством вала двигателя.
3. Устройство для преодоления препятствий по предшествующему пункту, отличающееся тем, что упомянутый вал двигателя вращает колеса посредством трансмиссии, расположенной между валом двигателя и осями колес.
4. Устройство для преодоления препятствий по предшествующему пункту, отличающееся тем, что колеса левой стороны приводятся в движение средством приведения в движение независимо от средства приведения в движение колес правой стороны.
5. Устройство для преодоления препятствий по предшествующему пункту, отличающееся тем, что шасси соединено с каждым механизмом шарнирных рычагов посредством двух валов, установленных свободно вращающимися, причем один из валов способен компенсировать изменение в расстоянии между этими валами, когда рычаги не выровнены.
6. Устройство для преодоления препятствий по предшествующему пункту, отличающееся тем, что один из упомянутых валов может быть таким валом, как коленчатый вал.
7. Устройство для преодоления препятствий по предшествующему пункту, отличающееся тем, что вал типа коленчатого вала может состоять из первой секции вала, соединенной с шарнирным рычагом, и второй секции вала, соединенной с шасси, причем две секции вала шарнирно соединены друг с другом шатуном.
8. Устройство для преодоления препятствий по п.5, отличающееся тем, что один из упомянутых валов может быть валом, скользящим в горизонтальной плоскости.
9. Устройство для преодоления препятствий по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что снабжено передним и/или задним противоопрокидывающим устройством, включающим, на каждой боковой стороне транспортного средства, средства для блокировки поворачивания по меньшей мере одного шарнирного рычага, когда шасси опрокидывается вперед или назад.
10. Устройство для преодоления препятствий по предшествующему пункту, отличающееся тем, что упомянутые средства для блокировки поворачивания шарнирных рычагов, когда шасси опрокидывается вперед или назад, состоят из защелки для блокировки поворачивания заднего и переднего рычагов, соответственно, которая подсоединена посредством двойной связи, преобразующей изменение в расстоянии между шасси и шарнирными рычагами в движение защелки, так что один из ее концов взаимодействует с зубчатой кромкой и упомянутыми средствами блокировки и блокирует упомянутое поворачивание.
11. Устройство для преодоления препятствий по предшествующему пункту, отличающееся тем, что каждая из обеих связей состоит из коленчатого соединения, дальние стержни защелки которого приводятся в движение передним или задним рычагом, соответственно, и ближние стержни защелки которого шарнирно соединены с обоими концами стержня, включающего шарнирный болт, на котором поворачивается защелка, один конец которого шарнирно соединен с шасси, причем один из стержней каждого коленчатого соединения также шарнирно соединен с шасси.
12. Устройство для преодоления препятствий по одному из пп. 1-8, 10, 11, отличающееся тем, что оно снабжено устройством для способствования задней части транспортного средства при преодолении препятствия, включающим на каждой боковой стороне транспортного средства противоопрокидывающее колесо, помещенное на заднюю часть транспортного средства, прикрепленное к одному концу стержня, шарнирно соединенного с шасси, и стержень, соединяющий его с амортизирующим средством, причем упомянутый стержень шарнирно соединен с коленчатым соединением, дальний стержень амортизирующего средства которого шарнирно соединен с одной стороны с шасси перед центральной осью заднего рычага и с другой стороны с упомянутым задним рычагом на уровне его центральной оси, причем это устройство для способствования в преодолении препятствий передает поворачивание шарнирных рычагов на положение колеса, и причем последнее удерживается в поднятом положении относительно земли при движении по ровной поверхности и прижато к земле, когда заднее колесо преодолевает препятствие.
13. Устройство для преодоления препятствий по п. 9, отличающееся тем, что оно снабжено устройством для способствования задней части транспортного средства при преодолении препятствия, включающем на каждой боковой стороне транспортного средства противоопрокидывающее колесо, помещенное на заднюю часть транспортного средства, прикрепленное к одному концу стержня, шарнирно соединенного с шасси, и стержень, соединяющий его с амортизирующим средством, причем упомянутый стержень шарнирно соединен с коленчатым соединением, дальний стержень амортизирующего средства которого шарнирно соединен с одной стороны с шасси перед центральной осью заднего рычага и с другой стороны с упомянутым задним рычагом на уровне его центральной оси, причем это устройство для способствования в преодолении препятствий передает поворачивание шарнирных рычагов на положение колеса, и причем последнее удерживается в поднятом положении относительно земли при движении по ровной поверхности и прижато к земле, когда заднее колесо преодолевает препятствие.
14. Устройство для преодоления препятствий по п. 12, отличающееся тем, что амортизирующее средство состоит из стержня, имеющего переменную длину, такого как цилиндр или амортизатор с осевой пружиной, установленной на шасси с возможностью поворачиваться, способной упруго сжиматься, когда колесо применяется на земле.
15. Устройство для преодоления препятствий по одному из пп. 1-8, 10, 11, 13, 14, отличающееся тем, что по меньшей мере один комплект колес может быть оснащен гибкими высокими лопастями в направлении оси поворачивания колес.
16. Устройство для преодоления препятствий по п. 9, отличающееся тем, что по меньшей мере один комплект колес может быть оснащен гибкими высокими лопастями в направлении оси поворачивания колес.
17. Устройство для преодоления препятствий по п. 12, отличающееся тем, что по меньшей мере один комплект колес может быть оснащен гибкими высокими лопастями в направлении оси поворачивания колес.
18. Устройство для преодоления препятствий по одному из пп. 1-8, 10, 11, 13, 14, 16, 17, отличающееся тем, что по меньшей мере один комплект колес может быть оснащен ненаправленными колесами.
19. Устройство для преодоления препятствий по п. 9, отличающееся тем, что по меньшей мере один комплект колес может быть оснащен ненаправленными колесами.
20. Устройство для преодоления препятствий по п. 12, отличающееся тем, что по меньшей мере один комплект колес может быть оснащен ненаправленными колесами.
21. Устройство для преодоления препятствий по п. 15, отличающееся тем, что по меньшей мере один комплект колес может быть оснащен ненаправленными колесами.
22. Устройство для преодоления препятствий по одному из пп. 1-8, 10, 11, 13, 14, 16, 17, 19-21, отличающееся тем, что дополнительные колеса добавлены между двумя соседними колесами и поперечно утоплены относительно уже имеющихся колес.
23. Устройство для преодоления препятствий по п. 9, отличающееся тем, что дополнительные колеса добавлены между двумя соседними колесами и поперечно утоплены относительно уже имеющихся колес.
24. Устройство для преодоления препятствий по п. 12, отличающееся тем, что дополнительные колеса добавлены между двумя соседними колесами и поперечно утоплены относительно уже имеющихся колес.
25. Устройство для преодоления препятствий по п. 15, отличающееся тем, что дополнительные колеса добавлены между двумя соседними колесами и поперечно утоплены относительно уже имеющихся колес.
26. Устройство для преодоления препятствий по п. 18, отличающееся тем, что дополнительные колеса добавлены между двумя соседними колесами и поперечно утоплены относительно уже имеющихся колес.
27. Устройство для преодоления препятствий по одному из пп. 1-8, 10, 11, 13, 14, 16, 17, 19-21, 23-26, отличающееся тем, что по меньшей мере одно колесо может быть установлено на гибко вращающуюся ступицу и/или на обгонную муфту.
28. Устройство для преодоления препятствий по п. 9, отличающееся тем, что по меньшей мере одно колесо может быть установлено на гибко вращающуюся ступицу и/или на обгонную муфту.
29. Устройство для преодоления препятствий по п. 12, отличающееся тем, что по меньшей мере одно колесо может быть установлено на гибко вращающуюся ступицу и/или на обгонную муфту.
30. Устройство для преодоления препятствий по п. 15, отличающееся тем, что по меньшей мере одно колесо может быть установлено на гибко вращающуюся ступицу и/или на обгонную муфту.
31. Устройство для преодоления препятствий по п. 18, отличающееся тем, что по меньшей мере одно колесо может быть установлено на гибко вращающуюся ступицу и/или на обгонную муфту.
32. Устройство для преодоления препятствий по п. 22, отличающееся тем, что по меньшей мере одно колесо может быть установлено на гибко вращающуюся ступицу и/или на обгонную муфту.
33. Моторизованное транспортное средство, оснащенное устройством для преодоления препятствий по п.1, отличающееся тем, что оно включает сиденье пользователя с изменяемым углом наклона, позиционирующее себя горизонтально при всех обстоятельствах посредством датчика уровня.
Похожие патенты:
Изобретение относится к наземным транспортным средствам для перемещения лиц с ограниченными физическими возможностями как по ступеням с помощью ассистента, так и вне при помощи ассистента или самостоятельно и направлено на улучшение технико-эксплуатационных и экономических характеристик транспортного средства для лиц с ограниченными физическими возможностями.
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к колесным шасси кресел-колясок. В колесе шасси, содержащем обод на валу и множество грунтозацепов на периферии обода, обод выполнен в форме цилиндрического барабана с двумя рядами сквозных отверстий по образующей под эластичные грунтозацепы, образуемые бесконечной пружиной, кольца которой пропущены через отверстия барабана и имеют внутреннее зубчатое зацепление с шестерней привода колеса.
Изобретение относится к креслам-коляскам, преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности. Колесно-гусеничное шасси кресла-коляски содержит несущую платформу системы сервоприводов бортовых колес и устройство стабилизации положения платформы, при этом устройство стабилизации положения платформы выполнено в виде опоры стояночной колесно-гусеничного исполнения на качающейся балансирной подвеске, смонтированной в плоскости, равноудаленной от бортовых колес, так что заднее колесо опоры стояночной включается в работу при движении кресла-коляски вперед, а переднее - при движении назад и торможении кресла-коляски.
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к колесным шасси кресел-колясок. В колесе, содержащем обод, выполненный с внутренними зубьями, находящимися в сборке в зацеплении со звездочкой, установленной на валу привода, обод выполнен в форме цилиндрического или конического барабана, а внутренние зубья представляют собой систему сквозных отверстий, отверстий с отбортовкой и/или отформованных во внешнюю сторону углублений на периферийной части обода-барабана. При этом обод-барабан может иметь одностороннюю или двухстороннюю реборды, в том числе под сменные протекторы колеса. Технический результат - упрощение технологии изготовления и расширение сферы использования колесных шасси. 1 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к средствам передвижения для людей с ограниченными способностями и направлено на увеличение функциональных возможностей у пользователей с ограниченными способностями. Многофункциональное опорно-двигательное устройство, которое сочетает в одном объекте функцию обеспечения возможности движения пользователя в стоячем положении и его сидения, тем самым обеспечивая большее удобство и лучшее качество здоровья и жизни для людей с ограниченными возможностями и прикованных к постели. 1. Многофункциональное опорно-двигательное устройство, которое сочетает в одном объекте функцию обеспечения возможности движения пользователя в стоячем положении и его сидения, состоящее из трех модулей, а именно нижнего модуля, промежуточного модуля и верхнего модуля, которые собраны на основе трубчатой конструкции, содержащей по меньшей мере три вертикальных элемента и поддерживаемой удерживающим круглым основанием, при этом устройство содержит несколько приспособлений, соединенных с трубчатой конструкцией. 4 з.п. ф-лы, 12 ил.
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к колесным шасси кресел-колясок. В колесе шасси, содержащем обод на валу и множество грунтозацепов на периферии обода, ободная часть колеса не является цельнозамкнутой и не является одним целым с общей ступицей, представляет собой пакет двуплечих упругих секторных пластин, выполненных с центральным отверстием для посадки на многогранный вал и периферийной частью, имеющей возможность ложиться внахлест двум соседствующим пластинам, смонтированным на многогранном валу с угловым смещением. При этом периферийная часть пластин может иметь внешние насечки-грунтозацепы. Соединение пакета двуплечих упругих секторных пластин с валом может быть шлицевым. Технический результат - упрощение и унификация технологии изготовления и улучшение эксплуатационных характеристик колесного шасси. 2 з.п. ф-лы. 1 ил.
Изобретение относится к креслу-коляске с возможностью стояния и направлено на повышение безопасности преодолевания неровностей поверхности пользователем в любых положениях находясь на кресле-коляске. Кресло-коляска содержит колесную базу, датчик определения текущего наклона платформы, контроллер, узел крепления и подъемное устройство. Колесная база содержит платформу, установленную с возможностью наклона относительно шасси, с которым соединены колеса колесной базы. Контроллер выполнен с возможностью автоматического генерирования управляющего сигнала для управления работой двигателя с обеспечением регулирования платформы в по меньшей мере двух направлениях в соответствии с определенным значением текущего наклона, чтобы тем самым поддерживать заданный наклон платформы относительно горизонтали. Узел крепления выполнен с возможностью наклона вместе с платформой и содержит множество фиксаторов для присоединения к частям тела пользователя кресла-коляски. По меньшей мере некоторые смежные фиксаторы соединены шарнирами. Подъемное устройство установлено на базе и поддерживает тазобедренный шарнир узла крепления и выполнено с возможностью подъема или опускания тазобедренного шарнира таким образом, что когда пользователь зафиксирован и находится в положении сидя, подъем тазобедренного шарнира приводит пользователя в положение стоя, а когда пользователь зафиксирован в узле крепления и находится в положении стоя, опускание тазобедренного шарнира приводит пользователя в положение сидя или полулежа. 15 з.п. ф-лы, 8 ил.
Предложено устройство для преодоления препятствий для моторизованного транспортного средства. Оно состоит из шасси, соединенного с n колес на каждой боковой стороне, средства приведения в движение, подходящего для вращения колес. При этом каждая боковая сторона шасси включает механизм, имеющий n-1 рычагов, шарнирно соединенных по двое на общей поворотной оси, на которой распределены n колес, соответственно переднее колесо, n-2 промежуточных колес и заднее колесо. Упомянутый механизм позволяет каждому колесу поворачиваться относительно оси каждого соседнего колеса.Также предложено моторизованное транспортное средство, оснащенное устройством для преодоления препятствий, описанным выше. Моторизованное транспортное средство включает сиденье пользователя с изменяемым углом наклона, позиционирующее себя горизонтально при всех обстоятельствах посредством датчика уровня. 2 н. и 31 з.п. ф-лы, 8 ил.